盖梁骨架焊接机器人是近几年出现在钢筋加工厂的一种取代人工焊接盖梁骨架片的自动化机械设备。该设备能够自动焊接盖梁骨架片，从而节省了传统的盖梁骨架片焊接方式中的大量人工。目前该设备有两种形式一种是龙门式的盖梁骨架焊接机器人，一种是机械臂手式的盖梁骨架焊接机器人。

这两种设备都需要铺设钢板，在钢板上焊接夹具作为盖梁片的架设平台。龙门式的或者臂手式的焊接枪头为铺设好的盖梁骨架片进行焊接。

无论哪种盖梁机器人，其实焊接精度都是很高的。但是在实际操作中每一片的盖梁的焊缝因为钢筋弯曲的角度不同，工人铺设盖梁片的时候也不能保证每一片的位置相同，所以机器人在进行焊接的时候焊点会出现和焊缝偏差的现象。只要工人在铺设的时候尽量保证铺设位置相同就不会出现太大问题。

最好的解决这个问题的办法就是为盖梁骨架机器人安装焊缝扫描仪，安装了焊缝扫描仪之后的焊接机器人可以对每一片盖梁进行完美焊接，速度超过人工，精度超过人工。

随着该设备投入各大工地进行实践，技术的更新迭代也更加迅速，相信几年后该设备的价格会有所下降，实用性将更一步提升。