焊接机器人选配焊接变位机臂长通常存在以下两大问题：
1、下料精度低，达不到要求
2、组对设备精度低(焊坯的拼装、点焊)
由于切割下料的热变形，焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼点机或焊胎)上组对、制坯。这样生产的焊坯， 其待焊焊缝的“互换”性很差，满足不了示教精度要求。案例回放：一次在客户生产线主梁6条主要待焊焊道的间隙，大小相差约10mm之多。当时机器人就在生产车间里，没法正常使用。
焊接机器人选配焊接变位机臂长要点总结
如果一个焊接工作单元，由一台焊接机器人和1-2台焊接变位机组成，价格在15万之内，要求机器人辅助设备的传动精度偏高，如要求焊接变位机传动精度1米直径，容差±0.2。而普通的回转支承，1米直径的径向跳动量， 超过0.01mm普通减速机的传动间隙即可满足需求。