焊接机器人经过长时间的使用以后，熔池温度也会随之升高，而过高的温度会影响到焊接效果，所以这就需要办法进行调整。
为了降低熔池温度，就要注意对于焊条直径的合理选用；根据焊缝空间位置、焊接层次，来选用焊接电流和焊条直径，这样才能易于控制熔池温度，作为焊缝成形的基础。然后也要注意对于焊条角度的调整，当焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角越小熔池温度也越低，由此可见，焊条角度保持在50-70度，能使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。
另外还要注意控制系统电弧燃烧的时间，如果熔池温度过高，熔孔较大时，可减少电弧燃烧时间，使熔池温度降低。