码垛搬运机器人怎样使搬运物料的速度更快更有效率？

现在码垛机器人的使用场合越来越广泛，不同品牌的机器人厂家也在不停的更新换代，不断推出各式各样的码垛搬运机器人，每种不同规格配置的码垛机器人又都有自身比较擅长的领域和应用场合。因此我们需要根据自身应用场合来挑选码垛机器人。

随着社会的快速发展，码垛机器人越来越受到企业的青睐，那么码垛机器人怎么样才能更快的搬运物料呢？

一、物料单位体积

在自动码垛方案构思时，首先我们要考虑搬运的产品要用什么容器作为承载设备。通常有料箱、栈板和木箱等等。一般物料承载设备的选择要重点去考虑相关工艺的需求。假如搬运任务是针对每个独立的工位，每个独立的工位每次只需单个料箱。而假如工位上需要的是一整个托盘的产品，每次只给几个料箱虽然系统会更灵活一些，但是会给自动码垛设备的更大的压力。所以我们得综合考虑工艺的要求和搬运效率的结合，并从中取得一个折中的思路。

比如，一个栈板可以放10箱书。假如每小时需要在码垛位置上处理20箱书籍，这样如果使用托盘承载，每小时只要转运两次。如果用箱子转运，那就需要转运20趟，同样的时间内，需要转运的频次不同，但是也并不是一定采用大容量物料运输方式才最好。举个例子有时我们需要实时记录每个产品的操作记录和具体信息，那么这个时候选用箱子的处理办法会更方便，当然也可以有其他不同的方法来解决信息跟踪的问题。

二、合理规划搬运距离

如果想要码垛机器人尽快完成码垛任务，当然是取料点越近越好的，运动的距离越短当然速度越快，效率越高，所以我们是要提前做好规划的工作，在满足合理放置设备和工艺要求的条件下，尽量控制需要搬运物料的工位之间的距离尽可能的近一些，同时保证合理布局。

三、提前搬运

对于搬运机器人来说，可以把要搬运的物料提前放置到一个合理的临时过渡工位，以便于在物料需要时，立马就可以从旁取用。

四、单次批量搬运

为了提高搬运效率，码垛搬运机器人也可以同时搬运多个物料，比如可以是托盘互摞、多个装载机构，或者也可以采用拖拉的方式。

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