随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。

码垛机器人是将包装货物，整齐的、自动的码（或拆）在托盘上的机器人。它的出现在实际应用中大大地提高生产力、降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。

生产线上的码垛就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。而码垛机器人就是在生产线末端用机器代替人工进行智能码垛的设备。码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

一、码垛工业机器人应用优势

1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3．主要构成零配件少，维持费用很低；

4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5．码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7．码垛机器人的应用非常灵活，一台机器人可以同时处理多条生产线的产品。

8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。