工业机器人手臂的功能有哪些？

河南众汇焊接机器人

随着科技的大力发展，现在生活当中一些事情已经交给机器人来做了，那么工业中机器手臂的功能有哪些呢？

工业机器人机械手臂的运动不同于人的手臂运动。虽然机器人关节的自由度较少，但它们可以通过更大的角度移动。

例如，关节式机器人的肘关节可以向上或向下弯曲，而人只能相对于直臂位置向一个方向弯曲肘关节。许多应用不需要铰接（或外旋）几何的臂。简单的几何形状涉及棱柱或滑动关节往往是足够的。

棱柱关节和旋转关节代表一个普遍的螺钉的相反的极端。在旋转关节中，螺距为零，约束关节纯旋转。

在棱柱关节，间距是无限的，约束关节纯滑动运动。由于滚珠轴承的强度高、摩擦小、可靠性好，所以常选用回转接头。允许平移和旋转相结合的关节（如丝杠）通常不用于连接工业机器人机械手臂的连杆。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器，可实现多种自动化生产线，码垛、冲压，上下料，注塑、切割、焊接、打磨、喷涂等多种功能。