焊接机器人开端只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的开展，弧焊机器人逐步得到提高，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等范畴都得到了普遍的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员必需示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必需示教，所以机器人不面向多种类少量消费的产品焊接。其次必需确保工件的精度，由于机器人没有眼睛，只能反复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度反复相同的动作。焊接偏向大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应坚持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术程度，操作人员停止示教时必需输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员必需充沛控制焊接学问和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中必需充沛留意平安，它是一种高速的运动设备，在其停止自动运转时不允许人靠近机器人，必需设置平安护栏。操作人员必需承受劳动平安方面的特地教育，否则不准操作。