你知道三种焊接机器人吗？

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途、可重复的三轴或三轴以上可编程的自动控制机械手，应用于工业自动化领域。为了适应不同的应用，机器人最后一根轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是将焊钳或焊(割)枪附在工业机器人的端轴法兰上，使其能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人

1.液压传动：指驱动油泵产生压力油，再由压力油驱动液压马达，由机器提供动力的动力源(电机或马达)。

2.用于开关控制和顺序控制的气动焊接机器人。由于压缩空气粘度低，气动传动比液压传动更容易实现高速。通过使用中央空气压缩机站，可以有效降低能耗。仪器；空气介质不污染环境，能在高温下正常运行；空气是无限的，而且比油便宜，所以气动传动部分比液压传动部分便宜。

3.电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和DC电机驱动。由于材料的改进，也提高了电机的性能，简化了电机的使用，所以目前的焊接机器人控制器逐渐被电机驱动方式所取代。