近年来，焊接自动化、智能化技术的快速发展，也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用，如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3C等行业。从2015年我国工业机器人销售量增长60%，达到6万台，也进一步证明，未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用，提升企业竞争力的有效手段之一。

河南众汇自动化设备有限公司是集设计、制造、安装调试于一体的焊接、切割设备生产厂家。公司经过多年的努力和发展先后成立了工业焊接机器人事业部、非标自动化事业部和工业激光事业部。主要产品有焊接机器人系统、自动化非标成套设备、大功率激光切割机等产品。公司自成立以来，专注于焊接机器人集成、自动化切割系统集成。

自动化焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人现产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、钣金等金属加工制造行业。方维科技可以根据各应用领域不同，提供很好的焊接系统集成方案。

自动化焊接的特点

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

自动化焊接设备

河南众汇自动化设备有限公司提供焊接机器人、搬运机器人、Scara机器人、变位机、备套装备。

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。