一、焊接机器人的前景

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的集成。焊接机器人能否应用于实际生产并充分发挥其优势，取决于这些技术的共同改进，而系统工程技术是机器人技术与焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产的主流工艺，焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题。因此，焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于我国缺乏专业技术人才，对机器人应用缺乏深入的开发利用，其利用效率远未得到很好的体现。今天，这种情况正在迅速改变。

二、机器人的特点

1、柔性

机器人是一种具有六个自由度的数控三维机床。它不仅可以实现焊枪位置的可接近性，还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比，但机器人的重复定位精度已经完成，能够胜任焊接生产。

2、人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“命令”与“感知”的交流，其发展依赖于感知技术的发展。目前，越来越多的传感器应用于焊接机器人工作站。例如，借助电流检测装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器可以实现焊缝位置的检测。

三、焊接机器人的使用具有以下主要意义：

焊接机器人占工业机器人总数40%以上的原因与焊接这一特殊行业有关。焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段。同时，由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量有着决定性的影响。

（1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接伸长率等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作工艺的要求，焊接质量稳定。在手工焊接中，焊接速度和干伸长会发生变化，因此难以实现质量的均匀性（2）工人的工作条件得到了改善。机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接弧光、烟雾和飞溅物。对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，从而使工人从高强度体力劳动中解脱出来。

（3） 提高劳动生产率。该机器人无疲劳，每天24小时连续生产。此外，随着高速高效焊接技术的应用，机器人焊接效率得到更明显的提高

（4）产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此生产计划非常清晰（5）可以缩短产品升级周期，减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专用机器人最大的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。