码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。 在智能化的各种全自动生产线中，全自动码垛机器人成了全自动生产线的重要机械设备，在各种生产中发挥着不可忽视的作用。全自动码垛机器人为企业精细化，数字化管理作出了贡献、降低企业成本，节约企业资金成为了可能。所以全自动码垛机器人在企业自动化设备中占有重要地位。

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应能力，可以保证高速下的可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化。

当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，特别是当堆放在高处或处理大量零件时。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。