目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电器行业、橡塑行业、食品行业、木材及家具制造等领域。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等工业机器人已被广泛采用。以下是焊接机器人应用中存在的问题及解决方法。

焊缝跑偏问题：可能是焊接位置不对或找焊枪有问题。

这时候就要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查焊接机器人各轴的零位并重新校准纠正。

冲刷问题：可能是焊接参数选择错误，焊枪角度或焊枪位置错误，可适当调整。

出现气孔：这可能是由于气体保护不好，工件上底漆太厚，或者保护气体不足，可以通过适当的调整来补救。

飞溅过多问题：可能是由于焊接参数选择不正确，气体成分原因，或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率改变焊接参数，调节气体分配器调节气体混合比例，调节焊枪与工件的相对位置。

焊缝末端冷却后形成弧坑，载编程时，可在工作步骤中添加埋弧坑功能以填充弧坑。

在焊接过程中，机器人系统的常见故障。

枪碰撞：可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确，您可以检查安装情况或纠正焊枪TCP。

发生电弧故障，无法引弧- 这可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊枪与焊缝之间的距离，或相应地调整工艺参数。

保护气监测报警：冷却水或保护气供应出现故障，检查冷却水或保护气管道。

随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化、智能化已成为必然趋势。如今，焊接机器人的使用已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因其多功能性和可靠性而受到越来越多的关注。