大家都知道焊接是一个复杂多变的化学变化过程，焊接过程中焊缝易受到变形、变间隙以及装配误差的影响，导致焊接过程中焊缝出现较大偏差，为了提高焊接质量需要对焊接机器人进行实时控制以对焊缝偏差进行纠偏。在汽车行业中，汽车激光跟踪焊接是一种新型的焊接方式，可以进行车辆的车身和零部件的焊接。激光跟踪焊接的焊缝平整美观，焊接完以后不需要处理，或者需要简单处理，定位准确，误差小，省时省力，节约人工成本。焊接是汽车的车身和零部件的制造中的重要环节，起着承上启下的重要作用。汽车产品的车型众多，结构复杂，零部件生产的专业化，标准化以及汽车制造在质量，效率和成本等综合要求，决定了汽车激光跟踪焊接是多学科，跨领域和技术集成性强的生产过程。