工业机器人有哪些焊接工艺，应用在哪些地方？

焊接工业机器人其实就是使焊接过程自动化，以高精度、更安全和节省时间为主要目的的一种方式。正是因为焊接工业机器人有这种优势，所以使得越来越多的企业使用这一方式代替传统的手动方式。企业也能尽快获得所需的结果。

河南众汇-焊接机器人

焊接工业机器人主要用来提高生产效率。焊接工业机器人可以适应包括电弧、电阻和点焊等多种焊接工艺。

焊接工艺

下面我跟大家介绍下主要的3种焊接工艺：

1.电弧焊

电弧焊是指以电弧作为热源，利用空气放电，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。其中电弧焊也分好几种，包括焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等等。这种方式也是我们最常见的、使用最广泛、最重要的焊接方式。

2.电阻焊

电阻焊是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接。这种方式不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化。但这种方式有个要点就是被焊工件的表面要清理干净，不然会对焊接质量产生影响。

3.点焊

点焊其实也是电阻焊的一种。点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时要先加压使工件紧密接触，随后接电，在热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，特别是现在我们看到的汽车车身和车厢、飞机机身等等交通工具的焊接。

焊接机器人的应用

那么焊接机器人到底应用在那些地方呢？

1.工作站

整个焊接过程中工件无需变位，就可以用夹具把工件固定在工作台上。如果需要变位，那就看变位机与机器人是同时运动、分别运动还是协调运动，这个调整好就可以满足我们生产中焊接的需要了。

2.生产线

多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

3.汽车生产

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

4.水下应用

海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程