码垛机器人是工业机器人的一种，是目前应用较多，使用范围较广泛，占机器人市场比重较大的机器人，随着劳动力人口占比下降，人力成本不断上涨，码垛机器人越来越多的出现在生产企业，用于替代人工进行后段包装作业的码垛搬运工作，码垛机器人的优点前面说过很多，它可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业。那么码垛机器人现在所面临的问题有哪些？

技术发展的速度总是超乎我们的想象和认知，过去在普通大众意识里使用机器人替代人力工作仿佛是天方夜谭，然而忽然间会做饭的机器人，会垃圾分类的机器人，会送快递的、喷涂的、搬运的、对话的、工业类型的、服务类型的各种各样的机器人出现在眼前，未来将会有更多各种类型的机器人出现，机器人技术也会越来越发达，智能水平也会越来越高，人类将会与机器人共存，并学会如何操控机器人。

1.成本高、品种繁多，码垛机器人的设计、制造是一项系统工程，费时费力，操作环境和对象具有多样性，用户需求也多样性，导致品种规格繁多不利于企业的批量化、规范化运作，无法降低成本，有些物流包装企业生产和管理相对落后，不规范等原因，导致码垛机器人需求量小。

2.适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品包装件的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别，一旦产品发生频繁变换，机器人无法快速识别。

3.高负载码垛机器人的研发有待提高，现在市面上大多是中型码垛机器人，小型的也有并联杆式机器人等，较大的大约3米高，较小的机器人类型1米多，抓取大件物品如板材的码垛机器人尚待研发生产，负载大的机器人一般在200公斤以内，还有待提高。

4.人才匮乏，机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。未来机器人产业发展将表现出爆发性态势，技术也会提高不少，因而可能会需要机器人操作者技术水平也相应提高，然而相关人才少之又少，供不应求。为了减少学习培训相关人才的成本，又产生出一个机器人通用性易用性的问题。

总体来说码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高生产效率、降低成本、降低工人劳动强度和改善生产环境提升企业自动化水平等方面具有很大作用。