自动焊接机器人出现问题时如何解决？

1.查看焊接机器人本体。

1.锂电池安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命随着工作环境的不同而变化。超过两年就要更换电池，否则电机编码器的数据会丢失，要从头调整原点。更换前，应备份教学数据，避免丢失教学程序和设置参数。

2.各轴原始符号是否重合。

3.主动跑。手动操作时，观察轴是否平稳运行。

4.机器人安全开关和紧急停止开关是否正常？

5.喂丝结构是否稳定。

6.减速结构是否磨损。

7.调整齿形带的松紧。

8.TW、BW、RW三轴补给润滑油(油孔不允许使用普通油脂)。

自动焊接机器人出现问题时如何解决？

2.检查自动焊接机器人的控制箱。

1.锂电池的更换。

2.检查冷却风扇。

3.电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)。

4.示教装置操作面板上的开关是否正常。

5.控制箱中的除尘。

自动焊接机器人出现问题时如何解决？

3.检查自动焊接机器人的外轴和定位夹具。

1.锂电池的更换。

2.添加润滑油。

3.连接螺栓是否紧固。

4.运行时是否有异常。

5.定位销是否磨损。

四.焊接机零件。

1.焊接电源(内部除尘，连接有无松动)。

2.焊炬(喷嘴清洗，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏)。

3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常)。