以机器人为核心 进行无人化生产管理
码垛机器人、焊接机器人、上下料机器人、搬运机器人 一站式直供
全国咨询热线:

19939374333

焊接机器人作业出现工件夹偏、钣金件热变形怎么办?

作者:众汇   发布日期:2022-08-30  关注次数:1133

焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况,焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,对于企业来说,不但没有节省人工成本反而增加了产品的返修率。

针对这种情况,给焊接机器人加上激光焊缝追踪器就可以解决了。激光追踪焊接技术,就是专业解决焊接过程中工件放不正、摆不齐、对不准而导致焊接质量出了问题。

河南众汇-激光焊接机器人


激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接,可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等,深宽比高,焊缝宽度小,热影响区小、变形小,焊接速度快,焊缝平整、美观,焊后无需处理。可精确控制,聚焦光点小,定位精度高,易实现自动化。

什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位?

严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成:焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适,并精确达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。

焊缝跟踪:指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集,或者通过电源的焊接参数采集,然后传输到焊接机器人,进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹,实现自适应控制,达到实时的焊缝跟踪。

焊缝寻位:指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程,通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。

如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位? 

实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为:外设辅助检测和自身检测。

外设辅助检测:激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集,焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整,达到焊缝的实时跟踪。

自身检测:焊丝传感检测、焊接参数实时检测。

焊缝跟踪是在焊接时实时检测出焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在,以示教-再现方式工作的焊接机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的方面。

传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理,并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置,从而实现焊缝自动跟踪。

应用案例

CASE SHOW
  • 饲料行业应用

    饲料,是所有人饲养的动物的食物的总称,比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料(Feed)包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。…

    了解详情
  • 食品行业应用

    包括加工食品,半成品和未加工食品,不包括烟草或只作药品用的物质。…

    了解详情
  • 饮料行业应用

    用一种或几种食用原料,添加或不添加辅料、食品添加剂、食品营养强化剂,经加工制成定量包装的。…

    了解详情
  • 自动化物流应用

    物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化。如,自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等…

    了解详情
  • 化工行业应用

    凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术,都属于化学生产技术,也就是化学工艺,所得产品被称为化学品或化工产品。…

    了解详情
  • 建材行业应用

    建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。…

    了解详情
咨询热线

1863800780018638007800

邮箱:416473026@qq.com

QQ:416473026

版权所有:河南众汇自动化设备有限公司

网站地图 备案号:豫ICP备2021029454号-1
办公电话:0371-65336206 办公传真:0371-65336206
办公地址:郑州高新区长椿路11号国家大学科技园Y23幢附1楼
业务电话:19939374333(王经理) 技术电话:18782492055(王工)
营销地址:郑州高新区长椿路11号国家大学科技园Y23幢附1楼

客户热线:0371-65336206