焊缝跟踪也称为接头跟踪，是指在焊接位置前方进行实时跟踪。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹，而且可以实现自适应控制，例如通过调整电压、送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。那么焊缝跟踪都有哪些方式，下面来一起了解。
焊缝跟踪根据传感形式不同主要分为：接触式、非接触式、电弧传感式。
接触式传感器主要分为机械式和机械电子式，其主要原理是通过焊接机器人与坡口的物理接触把焊缝的相对位置变化转换为电信号。机械式是利用机构与焊缝接触，以焊缝形状作为导向。机械电子式是利用当焊缝与焊枪的中心存在位置偏差时，导杆自身能收到电信号，根据偏差的大小与方向，控制焊接机器人使焊枪对准焊缝中心位置。
河南汇众-焊接机器人
河南汇众焊接机器人可自动引导焊枪完成焊接，可保证焊缝强度、外观美观，改变传统风机制造过程中，低端、劳动力密集、难以量产的明显缺点。通过复杂的程序算法完成焊缝的在线实时检测，非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪进行定位。具有焊缝成形美观，质量可靠，产品合格率高，劳动强度低和生产效率高等优点。