一、焊接机器人在机械制造领域中的应用

从一定程度上看，焊接机器人不仅应用于汽车制造业，也呈现到了造船业、轨道交通行业、压力容器行业、工程机械行业、航空航天行业、农业机械行业等。从焊接的角度进行思考，在焊接加工的过程中，一般情况下，要求焊工具备熟练的操作技能，丰富的实践经验，稳定的焊接水平。从另外一个层次上看，焊接是一个劳动条件差，灰尘较多，热辐射较大，危险性较强的职业。这个时候，就需要使用焊接机器人，来代替这些手工焊接的方式。使用此种方式，不仅可以降低焊工的劳动强度，还可以在标准化的进程中，保证焊接的质量与效率。但是，焊接与其它的工业加工不尽相同，例如：电弧焊的过程中，焊工局部加热融化或者冷却的时候，会出现变形的情况，变形以后，焊接轨迹也会出现变化[1]。对于有经验的焊工，就会根据变化，进行适度的调整。但是，焊接机器人想要适应此种变化，就需要看到这种变化之后，对焊枪的位置进行适度的调节，完成实时性的焊接跟踪调查。另外，电弧焊在焊接的过程中，很容易发出强烈的光，出现较大的噪音，这样很可能就会引起焊丝短路。以上的情况，焊接机器人就可以适应此种恶劣的环境。

焊接机器人应用场景

从机器人呈现到大家的视野当中开始，就经历了多种发展历程。焊接机器人的技术水平，控制速度，控制精度，可靠度，也会随着时间的推移，不断的提升。然而，焊接机器人的控制成本与价格也会不断的降低。因此，相关的企业，就可以减少焊接员工，增加焊接机器人的数量，在两者费用达到一个平衡点的时候，使用机器人进行焊接的方式，就会比人工焊接的方式能够为企业带来更大的利润。不仅可以提升生产设备的自动化水平，还可以提升劳动效率，提高产品质量，提升企业的核心竞争力。虽然焊接机器人在起初的时候，需要投资的金额较大，但是在以后生产的过程中，就会产生较小的份额。从长远的角度看，焊接机器人的使用更具备持久性。

六轴焊接机器人

从焊接机器人控制速度与精度上看，电弧传感器与激光跟踪器的开发，让焊接机器人在工业机械当中得到了良好的应用。电焊机器人就可以根据预设的轨迹进行实施。焊接机器人在汽车制造当中，对汽车的零部件进行电弧焊，展现了较强的柔性。可以使用编程的方式，构建出焊接短，形状复杂的产品。这些内容不仅适合汽车制造的主要特征，也可以结合实际情况，适应当今需求的变化。另外，焊接机器人还适用于其它的多种行业当中。从焊接的场合上看，如果形状太过于复杂，焊接机器人的焊枪就不能按照指定的方式进行构建。这个时候，就需要使用两种方式进行解决。一种是把焊接机器人本身的作业空间进行有效的扩展;另外一种是把工件移动或者转动位置，让工件上的焊接部位可以进入机器人的空间作业当中[3]。

二、焊接机器人在机械制造领域中的发展趋势

第一，机器人的操作机结构。这样就可以结合实际情况，使用有限元分析，模态分析，仿真设计分析的方式，探究材质的变化。例如：德国KUKA公司，就把机器人并联成为平信号四边形结构，然后延伸机器人的工作范围。这样的联机机构，就可以实现高精度的测量与加工，为数控技术一体化的实现奠定基础。第二，机器人控制系统。需要在开放式或者是模块化的进程当中，提升系统的可靠性与可维修性。编程技术除了进一步提升在线编程的可操作性以外，还需要在离线编程的基础上，增强实用性。第三，机器人传感技术的发展。需要在传统的基础上，提高装配与焊接机器人的激光传感或者视觉传感，力度传感的重要性。在视觉、声觉、触觉的基础上，提高机器人的智能性与适应性，从而提高了焊接机器人的自动跟踪能力与自动化生产能力。第四，网络通信和远程监控功能。机器人控制器已经实现了网络化的连接。例如：核辐射、深水、有毒等环境下，也可以实现有效的焊接[4]。并且多机器人与操作者之间正在协调控制，在网络的氛围内，建立预先显示的重要作用。第五，焊接机器人性能价格比的构建上，正在向着高速度、高精度、高可靠性、高操作性、高维修性等方向进行延伸。